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从国内外的发展状况来看，国外的发展是稍微比国内成熟，现今国内外管道检测主要是通过进入事肉眼观察或者机器人、潜望镜、电视摄像设备（如管道内窥镜、管道摄像机等）、漏磁、雷达和声呐等设备进行检测，以上相关的设备就是现今一步步发展起来的各类管道检测仪。
国外内磁检测内检测器的研制始于20世纪70年代中期，如今已经发展至第二代，而超声波技术是20世纪80年代末才引入内检测仪的。
