黄花泡叶杜鹃是平卧或直立灌木，常为附生，高0.3-0.9米。小枝密被褐色、下部硬毛状上部绵毛状长毛，覆盖着鳞片或无。叶卵形、卵状披针形、长圆状披针形或长圆状椭圆形，长3-8厘米，宽1.5-4厘米，顶端突尖、短渐尖或钝，基部圆形或钝，上面泡泡状拱起，无毛或有疏毛，有脱落的鳞片，下面密被黄褐色、下部硬毛状上部绵毛状长毛，密被鳞片，鳞片小，有间距，为毛被所覆盖；叶柄长0.4-1.3厘米，密被褐色绵毛。

花序顶生，有花1-2朵，花梗长1-2厘米，密被褐色绵毛；花萼淡绿色，长5-9毫米，5深裂，裂片近圆形，外面及边缘密被绵毛，有少数脱落的鳞片；花冠短钟状，无香气，黄色，长1.5-2.5厘米，外面无毛或筒部散生柔毛，被鳞片；雄蕊10枚，不等长，稍短于花冠；子房5-6室，密被棕褐色硬毛状绵毛，被鳞片，花柱短而弓弯，无毛或仅基部被毛，无鳞片。

蒴果椭圆形，长0.8-1.4厘米，密被棕褐色硬毛状绵毛，为宿萼所覆被。花期4-5月，果期11月。