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在国家自然科学基金的资助下,“液压电梯电液比例轿厢速度反馈控制系统的研究”项目顺利结题,取得了预期的研究成果,所采取的速度闭环系统成功地解决了液压电梯受负载和温度变化影响,在国内外学术期刊和会议上发表了5篇高质量的论文,对该系统进行计算机动态仿真,研究非线性时变特点,研制电梯轿厢专用高精度传感器、微机控制单元、电液比例流量阀等基本关键元器件,将计算机控制技术以及相应的现代控制方法与控制策略应用于液压电梯的控制系统中,开发出一种高性能低成本、调试维护方便的新型智能液压电梯速度控制系统。