冲击钻探用一字型或十字型钻头，与钢丝绳或钻杆相连上下运动冲击岩石，捞出岩屑、岩粉，造成钻孔。这是创始于中国的一种古老的钻井方法，于11世纪传入西方。在中国和国外都还在应用。

回转钻探用转盘、回转器或动力头驱动钻杆带动钻头回转的钻进方法，钻头分全面和环状取心两种，在轴向钻头压力作用下，回转克取岩石，取出岩心或排出岩粉，造成钻孔。这是当前最普遍用的钻探方法。回转速度视钻机而异,如石油钻机一般情况下最高160转/分，金刚石钻机最高达2400转/分。

冲击回转钻探以钻杆带动钻头缓慢（50转/分左右）回转，在轴向钻头压力作用下，再利用通过钻杆中心的液体或气体产生的冲击力，以冲击和回转两种方式破碎岩石，充分发挥冲击和回转切削两种作用造成钻孔。

振动钻探对松散、非胶结岩层，在管柱（下部为钻头）上施加振动力和压力（或自重），提上管柱，取出岩心，造成钻孔。振动力由两个偏心相反方向旋转产生。近年加拿大研制了一种共振钻探法，钻速很高。