随着蓄能器中气体的膨胀,对系统的供油压力将不断变化。若油缸驱动的荷载F恒定,则其运动速度将不断地改变。由于蓄能器内气体的膨胀与蓄能器的排油量有关,而蓄能器的排油量又与活塞的位移有关,活塞位移则随时间而变。所以蓄能器供油系统的工作是一个动态过程。假定蓄能器在开始向系统供油时的压力为P2,气体的容积为V。工作过程中的瞬时压力为P,气体容积为V,则压缸的运动方程为
式中,ΔP表示换向阀及管道的压力损失;A表示活塞断面积;m表示活塞(包括活塞杆)及荷载质量;x表示活塞位移;f表示系统的粘阻系数;k表荷载弹簧刚度。