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机炉协调控制方法从其控制结构出发有2种指导思想：一种是以反馈控制为基础的，适当加入一些前馈信号作为辅助调节以改善控制品质；另一种则从能量平衡的角度考虑前馈的控制，力争做到前馈补偿后，锅炉和汽轮机就能协调一致地达到所需要的负荷，反馈作用仅在此基础上起校正作用。这样机炉主控制器就有2种分类方法：一种以反馈回路分类，一种以能量平衡分类 。
1） 以锅炉跟随主汽轮机方式为基础的协调控制系统；
2） 以主汽轮机跟随锅炉方式为基础的协调控制系统
1）直接能量平衡控制系统；
2）间接能量平衡控制系统。
