黄管杜鹃是灌木，高0.3-2.5米，有时附生。分枝细瘦，密集。幼枝有鳞片。叶披针形或长圆状披针形，长3-7厘米，宽1-2.8厘米，顶端锐尖、渐尖或钝，有小突尖，基部钝或渐狭，上面有鳞片，下面鳞片不等大，鳞片大或中等大，淡褐色，相距为其直径的1.5-3倍；叶柄长0.5-1.5厘米，有鳞片。
花序顶生，短总状，2-3花；花序轴长1-2毫米，被鳞片；花梗长4-6毫米，密被鳞片；花萼小，长0.5毫米，5裂，裂片三角形，或仅为檐状，外面密被鳞片，无缘毛；花冠管状钟形，长1.6-2厘米，黄色，外面被鳞片；雄蕊10，不等长，长0.8-1.9厘米，花丝下部密被长柔毛；子房5室，密被鳞片，花柱细长，无鳞片。
蒴果长圆形，长0.9-1.8厘米，密被鳞片。
