转矩控制软起动、电压斜坡软起动是常用的2种软起动方式，与之相比，转矩加突跳变软起动、限流软起动也很常见。采用的带限流功能的电压斜坡起动方式具有可靠性高、适用范围广等特点，电动机起动电压的初值根据刚能带动负载转动起来的值进行设定，起动时，电压迅速上升，直至初值，然后逐渐平滑上升，当定子电流上升到给定的限值时，电压维持恒定不变，而电流随之逐渐变小，起动电压继续升至额定全压，至此完成起动过程。

斜坡时间不会影响电流限值，电机定子电流在电机全速运行后开始减小，直到减至正常运行时的电流值。采用该起动方式，斜坡电压起动时会产生过高的起动电流，以及限流起动时起动时间过长这2个缺点都是可以避免的，前提是电机的加速不要超过限定的起动电流和限定的起动时间，因而它是1种良好的起动方式。全速运行后的电动机，定子电流开始下降，控制器接到由电流检测提供的反馈后，闭合旁路接触器，以减少由软起动器产生的热损耗。

斜坡电压起动过程特性（带限流功能）限流即可抑制峰值电流，同时又能延伸斜坡时间。电压斜坡在限流上起作用，并且限流反作用于电压斜坡，在电动机加速后，使限流值符合要求，最后达到最大电流。但是需注意，限流值越低，会造成斜坡时间越长，从而使电动机起动时间过长，所以限流值并不是越低越好。对于经常变化负载的电动机，则会造成电机失速，引起电动机过载跳闸。为保证能使电动机全速运转，必须根据负载情况合理设置限流值。