同继电保护装置一样，BZT装置经历了从电磁型、整流型、晶体管型、集成电路型到微机型的发展历程。电磁型BZT装置主要由低电压继电器、时间继电器、中间继电器、开关辅助接点等组成，接线简单，维护方便，容易掌握，一定范围内能够满足控制要求，因而在20世纪80年代得到了广泛的应用。但是，电磁型BZT装置也有着明显的缺点：设备体积大，寿命短，动作速度慢，功能少，程序不可调。20世纪80年代中期到90年代初期，出现了整流型和晶体管型BZT装置，具有体积小、功率消耗小和防震性能好的优点，但功能与电磁型BZT装置基本相同。集成电路型BZT装置作为向微机型BZT装置过渡的产品，还没有来得及大面积推广应用，就被性能更为优越的微机型BZT装置所取代。
