PWM电路基本原理依据: 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果相同。PWM控制原理， 将波形分为6 等份， 可由6 个方波等效替代。脉宽调制的 分类方法有多种，如单极性与双极性， 同步式与异步式， 矩形波调制与正弦波调制等。单极性PWM 控制法指在半个周期内载波只在一个方向变换， 所得PWM 波形也只在一个方向变化， 而双极性PWM 控制法在半个周期内载波在两个方向变化， 所得PWM 波形也在两个方向变化。根据载波信号同调制信号是否保持同步， PWM控制又可分为同步调制和异步调制。矩形波脉宽调制的特点是输出脉宽列是等宽的， 只能控制一定次数的谐波； 正弦波脉宽调制的特点是输出脉宽列是不等宽的， 宽度按正弦规律变化， 输出波形接近正弦波。正弦波脉宽调制也叫SPWM。根据控制信号产生脉宽是该技术的关键。常用三角波比较法、滞环比较法和空间电压矢量法 。
