为确定哪些区域需要多加清扫，机器人吸尘器的旋转刷正上方设有两个尘土传感器。它们是声敏传感器。当鼓风机扬起较多灰尘时，灰尘撞击传感器的金属板，导致较大振动。传感器会检测到振动增加，并指挥机器人吸尘器再次清扫该区域。当机器人吸尘器的清扫板（内有鼓风机设置）感知到地板表面升高1.3厘米时，会自动调整自身高度，以实现在不同地板类型之间的转换。
机器人吸尘器可以完全钻到家具底下，扫地机知识网认为这是人和直立式吸尘器所不能做到的。带中扫系统的机器人吸尘器高度受行业技术限制普遍在8~11 CM， 目前最薄的机型为台湾系列机型，机身6.8cm 工作高度仅为8cm，（机器人吸尘器行业一个厘米的高度差，是前期中研发千万级别的投入）可以轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发的下面。清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。
