独立式PLC是一套与数控装置相互独立的PLC系统，具有独立的软件和硬件功能， 能够独立完成规定的控制任务。PLC与数控装置通常有两种连接方式。一种是直接用数控装置的输入输出接口连接 到PLC的输入输出接口，早期的数控装置多采用这种方式，如海德汉TNC155系统，PLC 采用西门子公司通用型S5115U可编程控制器，美国TEACHABLEⅢ数控装置连接的是 GE-FANUC公司的90-30系列PLC。另一种连接方式是通过专用的通讯接口进行连接，例如西门子3系统采用耦合模块 实现数控装置与PLC的通讯。
在采用独立型PLC时，要进行PLC与CNC装置的I/O连接，PLC与机床的1/0连接。而且，CNC和PCL装置均有自己的I/O接口电路，还须将对应的I/O信号的接口电路连接起来。当采用通过型模块化结构的PLC装置时，其配置和连接就显得相对灵活 。
