在实际应用中，一般采用下列装置进行位置的直接控制：速度自动调节器（SAR）的控制装置，应用于控制精度高的场合； 直流恒压速度调节器（DCCP） 的控制装置，应用于控制精度要求不高和动作不太频繁的场合； 脉冲电机调节速度变阻器（SSRH） 的控制装置，应用于调速精度高、速度偏差较小的场合；采用液压控制装置来实现位置控制，应用于调速精度很高的场合。
提高位置控制精度和可靠性的措施是： 消除间隙对控制精度的影响；为了保证设定可靠，应进行必要的重复设定；为了避免偶然事件发生，必须检查控制回路联锁条件是否得到满足。
