第1章 PLC原理与基础 1
1.1 PLC的基本概念 1
1.1.1 PLC的产生与发展 1
1.1.2 PLC的特点与功能 6
1.1.3 PLC基本结构与常用产品 9
1.1.4 PLC的分类 13
1.2 PLC的基本组成 15
1.2.1 PLC的硬件组成 15
1.2.2 PLC的软件组成 18
1.2.3 PLC的常用外设 19
1.3 PLC的工作原理 23
1.3.1 PLC的等效工作电路 23
1.3.2 PLC的工作过程 25
1.4 PLC编程语言 28
1.4.1 梯形图编程 28
1.4.2 指令表编程 29
1.4.3 逻辑功能图编程 30
1.4.4 顺序功能图编程 30
第2章 FX系列PLC的硬件与性能 32
2.1 FX系列PLC概述 32
2.1.1 FX系列PLC简介 32
2.1.2 FX系列PLC性能比较 32
2.2 FX1S系列PLC 34
2.2.1 FX1S系列PLC的特点与规格 34
2.2.2 FX1S系列PLC的功能 36
2.2.3 FX1S系列PLC的性能与扩展 37
2.3 FX1N系列PLC 39
2.3.1 FX1N系列PLC的特点与规格 39
2.3.2 FX1N系列PLC的功能与扩展 41
2.4 FX2N系列PLC 44
2.4.1 FX2N系列PLC的特点与规格 44
2.4.2 FX2N系列PLC的功能与扩展 47
2.5 FX3U系列PLC 50
2.5.1 FX3U系列PLC的特点与规格 50
2.5.2 FX3U系列PLC的功能与扩展 52
第3章 Q系列PLC的硬件与性能 55
3.1 Q系列PLC概述 55
3.1.1 Q系列PLC简介 55
3.1.2 Q系列PLC性能比较 56
3.2 Q系列基本型PLC 57
3.2.1 CPU与系统构成 57
3.2.2 电源规格与电源模块 62
3.2.3 基板与扩展电缆 64
3.2.4 组成模块 66
3.3 Q系列高性能型PLC 69
3.3.1 CPU与系统构成 69
3.3.2 组成模块与扩展 73
3.4 Q系列过程控制与运动控制系统 78
3.4.1 过程控制CPU简介 78
3.4.2 运动控制CPU简介 79
3.5 Q系列多CPU与冗余系统 81
3.5.1 多CPU系统简介 81
3.5.2 冗余系统简介 85
设计篇
第4章 PLC控制系统设计(一) 88
4.1 控制系统设计原则与步骤 88
4.1.1 控制系统设计原则 88
4.1.2 控制系统的设计步骤 90
4.2 控制系统规划 92
4.2.1 明确控制要求 92
4.2.2 确定控制方案 94
4.2.3 确定I/O点数与规格 96
4.2.4 确定功能模块 96
4.2.5 选择PLC类型 97
4.2.6 确定模块型号 98
4.3 主回路与控制回路设计 99
4.3.1 主回路设计 100
4.3.2 控制回路设计 101
4.4 安全电路设计 102
4.4.1 安全电路设计准则 102
4.4.2 安全电路设计 105
4.5 PLC控制系统设计实例 106
4.5.1 主回路设计 106
4.5.2 电源回路设计 107
4.5.3 安全电路设计 109
第5章 PLC控制系统设计(二) 112
5.1 I/O连接设计 112
5.1.1 开关量输入连接 112
5.1.2 开关量输出连接 118
5.2 可靠性设计 121
5.2.1 供电系统可靠性设计 121
5.2.2 接地系统可靠性设计 122
5.3 安装与连接设计 123
5.3.1 PLC的安装要求 124
5.3.2 PLC的连接与布线要求 125
5.3.3 安装与连接设计 127
5.3.4 安装与连接检查 128
第6章 PLC控制系统设计(三) 130
6.1 PLC梯形图程序的设计 130
6.1.1 梯形图编程的特点 130
6.1.2 梯形图编程要点 131
6.1.3 典型梯形图程序 135
6.1.4 梯形图程序设计实例 138
6.2 顺序功能图设计 139
6.2.1 SFC设计规则与要点 139
6.2.2 SFC程序结构 146
6.3 步进梯形图编程 151
6.3.1 步进梯形图基本指令 151
6.3.2 步进梯形图编程要点 154
6.3.3 SFC编程实例 156
编程篇
第7章 FX系列指令系统 166
7.1 编程元件说明 166
7.1.1 编程元件总览 166
7.1.2 编程元件说明 167
7.2 基本指令 172
7.3 应用指令 177
7.3.1 程序流程指令 177
7.3.2 传送指令 182
7.3.3 比较与移位指令 186
7.3.4 数据运算指令 191
7.3.5 代码处理指令 195
7.3.6 高速处理指令 200
第8章 Q系列指令系统 206
8.1 Q系列概述 206
8.1.1 概述 206
8.1.2 编程元件说明 207
8.1.3 基本指令系统 209
8.2 应用指令系统 213
8.2.1 基本应用指令 213
8.2.2 数据链接指令 215
8.2.3 QCPU操作及冗余系统指令 216
8.2.4 其他应用指令 219
第9章 三菱编程软件 227
9.1 FX-GP/WIN-C编程软件 227
9.1.1 软件概述 227
9.1.2 软件的安装 230
9.1.3 梯形图编辑 232
9.1.4 查找及注释 239
9.1.5 在线监控与诊断 241
9.2 GX Developer编程软件 244
9.2.1 软件概述 244
9.2.2 参数设定 246
9.2.3 梯形图编辑 247
9.2.4 查找及注释 250
9.2.5 在线监控与仿真 254
功能篇
第10章 特殊功能模块的使用与编程(一) 258
10.1 特殊功能模块概述 258
10.1.1 特殊功能模块的分类 258
10.1.2 特殊功能模块的总览 260
10.1.3 特殊功能模块的使用与编程 263
10.2 A/D转换模块 266
10.2.1 二通道A/D转换模块FX2N-2AD 266
10.2.2 四通道A/D转换模块FX2N-4AD 268
10.2.3 八通道A/D转换模块FX2N-8AD 271
10.3 D/A转换模块 274
10.3.1 二通道D/A转换模块FX2N-2DA 274
10.3.2 四通道D/A转换模块FX2N-4DA 277
10.4 A/D、D/A转换一体化模块FX0N-3A 279
第11章 特殊功能模块的使用与编程(二) 283
11.1 温度测量模块 283
11.1.1 四通道铂电阻温度测量模块FX2N-4AD-PT 283
11.1.2 四通道热电偶温度测量模块FX2N-4AD-TC 286
11.2 温度调节模块FX2N-2LC 289
11.3 高速脉冲计数模块FX2N-1HC 296
第12章 特殊功能模块的使用与编程(三) 303
12.1 定位脉冲输出模块 303
12.1.1 定位脉冲输出模块1PG 303
12.1.2 定位脉冲输出模块10PG 312
12.2 位置控制模块 318
12.2.1 单轴定位控制模块10GM 318
12.2.2 双轴定位控制模块20GM 325
12.2.3 位置控制模块的使用与编程 327
12.2.4 位置控制模块编程实例 333
通信篇
第13章 PLC通信基础 337
13.1 PLC通信的基本概念 337
13.1.1 基本名词解释 338
13.1.2 通信的基本类型 339
13.2 标准串行接口 343
13.2.1 RS-232接口 343
13.2.2 RS-422接口 345
13.2.3 RS-485接口 346
13.3 PLC与外设的通信 347
13.3.1 PLC与外设的连接形式 348
13.3.2 PLC的通信协议 349
13.3.3 PLC通信的功能 350
第14章 FX系列PLC的通信 351
14.1 通信扩展板的性能与连接 351
14.1.1 RS-232通信扩展板 351
14.1.2 RS-422通信扩展板 353
14.1.3 RS-485通信扩展板 354
14.2 通信扩展板的编程 355
14.2.1 RS指令的编程 355
14.2.2 RS指令的执行过程 357
14.2.3 RS指令编程实例 360
14.3 通信模块的性能与连接 363
14.3.1 232IF的特点与性能 363
14.3.2 232IF的连接要求 364
14.3.3 232IF的数据通信模式 366
14.4 通信模块的使用与编程 369
14.4.1 232IF模块参数说明 369
14.4.2 编程实例 374
第15章 Q系列PLC的串行通信 376
15.1 QJ71C24N特点与性能 376
15.2 QJ71C24N的连接 379
15.2.1 RS-232的连接 379
15.2.2 RS-422的连接 380
15.3 QJ71C24N的使用与编程 383
网络篇
第16章 PLC网络基础 388
16.1 网络的基本概念 388
16.1.1 网络技术的产生与发展 388
16.1.2 计算机网络系统功能 389
16.1.3 局域网简介 390
16.2 网络的结构与组成 391
16.2.1 网络的拓扑结构 391
16.2.2 网络的硬件组成 392
16.2.3 网络的体系结构 393
16.3 网络访问协议 395
16.4 PLC网络系统 397
16.4.1 PLC网络的结构与组成 397
16.4.2 工厂信息网 400
16.4.3 PLC控制网 404
16.4.4 现场总线网 408
16.4.5 设备内部网 410
第17章 三菱PLC网络系统 412
17.1 三菱PLC以太网 412
17.1.1 功能与特点 412
17.1.2 网络体系结构 416
17.2 MELSEC NET/H链接网 417
17.2.1 MELSEC NET/H的组成与特点 417
17.2.2 MELSEC NET/H的功能 420
17.3 CC-Link现场总线系统 425
17.3.1 CC-Link的特点与功能 425
17.3.2 CC-Link的结构、性能与连接 427
17.4 CC-Link通信协议 430
17.4.1 CC-Link网络通信方式 430
17.4.2 CC-Link的设定与定义 433
第18章 Q系列网络模块 435
18.1 以太网模块 435
18.1.1 结构与性能 435
18.1.2 系统硬件配置 438
18.1.3 网络参数设置 441
18.1.4 以太网模块的编程指令 443
18.2 MELSEC NET/H网络模块 443
18.2.1 结构与性能 444
18.2.2 系统硬件配置 448
18.2.3 网络参数设置 450
18.2.4 MELSEC NET/H模块的编程指令 452
18.3 CC-Link网络模块 452
18.3.1 结构与性能 452
18.3.2 硬件配置 454
18.3.3 网络参数设置 456
18.3.4 系统设计实例 457
维修篇
第19章 PLC控制系统的调试、故障分析与维护 467
19.1 PLC控制系统的调试 467
19.1.1 调试前的准备 467
19.1.2 基本检查 469
19.1.3 现场调试的基本步骤 470
19.1.4 硬件调试 470
19.1.5 软件调试 472
19.2 PLC控制系统故障分析的基本方法 473
19.2.1 常规分析法 474
19.2.2 PLC自诊断 474
19.3 PLC控制系统故障分析流程 475
19.3.1 基本故障的分析流程 475
19.3.2 模式与引导系统故障的分析流程 480
19.3.3 操作、编程故障的分析流程 482
19.3.4 系统校验与总线出错的故障分析流程 484
19.4 PLC的日常维护 486
第20章 FX系列PLC的故障诊断与维修 488
20.1 状态指示灯检查 488
20.1.1 状态指示灯安装 488
20.1.2 故障诊断与维修 489
20.2 内部特殊继电器/数据寄存器检测 491
20.2.1 PLC基本运行状态信息 491
20.2.2 PLC报警显示 492
20.3 出错代码与维修处理 495
20.3.1 硬件出错代码与处理 495
20.3.2 软件出错代码与处理 496
20.3.3 操作出错与处理 499
20.4 日常维护与电池更换 500
20.4.1 FX系列的日常维护 500
20.4.2 电池的更换 500
第21章 Q系列PLC的故障诊断与维修 502
21.1 Q系列PLC的设定 502
21.1.1 CPU模块的设定与操作 502
21.1.2 扩展基架的设定 504
21.2 状态指示灯检查 507
21.2.1 状态指示灯的安装 507
21.2.2 故障诊断与维修 507
21.3 内部继电器/寄存器检测 510
21.3.1 特殊内部继电器检测 510
21.3.2 特殊内部数据寄存器检测 511
21.4 出错代码与维修处理 513
21.4.1 PLC内部出错 513
21.4.2 PLC外部出错 517
21.4.3 Q系列PLC电池的更换 518
附录A FX系列PLC基本指令简表 521
附录B FX系列PLC应用指令简表 523
附录C Q系列PLC指令简表 527
