第1章 西门子S7-200 PLC介绍 （1）

1.1 S7-200的构成 （1）

1.1.1 CPU模块 （2）

1.1.2 扩展模块 （3）

1.1.3 人机界面 （7）

1.2 S7-200 PLC的安装 （7）

1.2.1 S7-200设备安装指南 （7）

1.2.2 S7-200模块的安装与拆卸 （8）

1.2.3 接地及接线指南 （10）

1.3 S7-200 PLC的工作方式 （11）

1.3.1 S7-200 PLC的工作模式 （11）

1.3.2 S7-200 PLC的工作过程 （11）

第2章 编程及仿真软件的使用 （14）

2.1 STEP7-Micro/WIN安装与升级 （14）

2.1.1 系统要求 （14）

2.1.2 软件安装 （15）

2.1.3 软件升级 （15）

2.2 STEP7-Micro/WIN的使用 （15）

2.2.1 软件界面 （16）

2.2.2 项目文件 （17）

2.2.3 系统组态（系统块） （18）

2.2.4 创建项目 （26）

2.2.5 编辑程序 （29）

2.2.6 程序编译及下载 （37）

2.3 S7-200仿真软件 （39）

2.3.1 仿真软件简介 （39）

2.3.2 仿真软件使用 （39）

第3章 功能指令预备知识 （43）

3.1 编程语言简介 （43）

3.1.1 梯形图（LAD）编程语言 （43）

3.1.2 语句表（STL）编程语言 （44）

3.1.3 功能图（FBD）编程语言 （44）

3.2 S7-200的存储性能 （44）

3.2.1 S7-200的存储区类型 （45）

3.2.2 S7-200的数据格式 （48）

3.2.3 S7-200的系统状态字 （49）

3.3 S7-200的寻址方式 （50）

3.3.1 直接寻址 （51）

3.3.2 间接寻址 （52）

3.3.3 I/O寻址 （53）

第4章 基本指令系统 （54）

4.1 位逻辑指令 （54）

4.1.1 触点指令 （54）

4.1.2 线圈指令 （56）

4.1.3 逻辑堆栈指令 （58）

4.1.4 程序案例 （60）

4.2 定时器指令 （61）

4.2.1 接通延时定时器（TON） （63）

4.2.2 有记忆接通延时定时器（TONR） （64）

4.2.3 断开延时定时器（TOF） （65）

4.2.4 时间间隔定时器 （65）

4.2.5 程序案例 （66）

4.3 计数器指令 （69）

4.3.1 增计数器（CTU） （71）

4.3.2 减计数器（CTD） （71）

4.3.3 增/减计数器（CTUD） （72）

4.3.4 程序案例 （73）

第5章 传送与比较指令 （77）

5.1 传送指令 （77）

5.1.1 普通传送指令 （77）

5.1.2 字节立即传送指令 （79）

5.1.3 块传送指令 （80）

5.1.4 字节交换指令 （82）

5.2 比较指令 （83）

5.2.1 字节比较指令 （83）

5.2.2 整数比较指令 （85）

5.2.3 双字比较指令 （86）

5.2.4 实数比较指令 （87）

5.2.5 字符串比较指令 （89）

5.3 程序实例 （90）

第6章 程序控制指令 （93）

6.1 程序结构和流程 （93）

6.1.1 程序组件 （93）

6.1.2 程序设计方法 （94）

6.2 系统指令 （95）

6.2.1 条件结束指令 （96）

6.2.2 停止指令 （96）

6.2.3 监视程序复位指令 （97）

6.2.4 诊断LED指令 （98）

6.3 循环控制 （99）

6.3.1 循环指令FOR—NEXT （99）

6.3.2 循环程序编制 （101）

6.4 跳转 （105）

6.4.1 跳转指令 （105）

6.4.2 跳转程序编制 （106）

6.5 顺序控制 （108）

6.5.1 分支控制 （110）

6.5.2 合并控制 （112）

6.6 子程序调用 （113）

6.6.1 子程序指令 （113）

6.6.2 子程序编制 （116）

6.7 中断服务 （120）

6.7.1 S7-200支持的中断类型 （120）

6.7.2 中断指令 （121）

6.7.3 理解中断连接和中断分离指令 （122）

6.7.4 中断优先级和中断队列 （124）

6.7.5 中断程序编制 （125）

6.8 程序实例 （127）

第7章 数值运算指令 （130）

7.1 S7-200的数据格式 （130）

7.2 整数运算指令 （132）

7.2.1 整数四则运算指令 （132）

7.2.2 双整数四则运算指令 （134）

7.2.3 增指令 （135）

7.2.4 减指令 （136）

7.3 实数运算指令 （138）

7.3.1 实数四则运算指令 （138）

7.3.2 三角函数指令 （139）

7.3.3 数学功能指令 （140）

7.4 逻辑运算指令 （141）

7.4.1 逻辑与指令 （142）

7.4.2 逻辑或指令 （143）

7.4.3 逻辑异或指令 （145）

7.4.4 取反指令 （147）

7.5 程序实例 （148）

第8章 数据处理指令 （150）

8.1 数制与码制 （150）

8.1.1 数制 （150）

8.1.2 码制 （151）

8.1.3 码制转换指令 （151）

8.2 编码与译码指令 （152）

8.3 标准转换指令 （154）

8.3.1 数字转换指令 （154）

8.3.2 四舍五入指令和取整指令 （155）

8.3.3 段码指令 （157）

8.4 ASCII码转换指令 （158）

8.4.1 数值至ASCII码转换指令 （158）

8.4.2 ASCII码与十六进制转换指令 （162）

8.5 字符串转换指令 （164）

8.5.1 数值至字符串转换指令 （164）

8.5.2 字符串至数值转换指令 （168）

8.6 字符串处理指令 （170）

8.6.1 字符串长度指令 （170）

8.6.2 字符串复制指令 （171）

8.6.3 字符串连接指令 （172）

8.6.4 从字符串中复制字符串指令 （173）

8.6.5 字符串搜索指令 （174）

8.6.6 字符搜索指令 （175）

8.7 表处理指令 （176）

8.7.1 填表指令 （176）

8.7.2 先进先出指令 （177）

8.7.3 后进先出指令 （178）

8.7.4 存储器填充指令 （179）

8.7.5 查表指令 （180）

8.8 程序实例 （182）

第9章 移位指令 （185）

9.1 移位指令 （185）

9.1.1 左移位指令 （185）

9.1.2 右移位指令 （186）

9.2 循环移位指令 （189）

9.2.1 循环左移位指令 （189）

9.2.2 循环右移位指令 （190）

9.3 移位寄存器指令 （192）

9.4 程序实例 （194）

第10章 高速计数指令 （196）

10.1 S7-200内部高速计数器 （196）

10.1.1 高速计数器介绍 （196）

10.1.2 高速计数器的控制 （197）

10.1.3 高速计数器的工作模式 （199）

10.1.4 高速计数器的工作原理 （202）

10.2 高速计数器编程 （205）

10.2.1 高速计数器指令 （205）

10.2.2 高速计数器的初始化 （205）

10.2.3 高速计数器的程序编写 （208）

10.2.4 高速计数器的指令向导 （210）

10.3 程序实例 （213）

第11章 运动控制指令 （218）

11.1 PLC运动控制技术 （218）

11.1.1 运动控制的概念 （218）

11.1.2 运动控制技术的基本要素 （218）

11.1.3 S7-200的运动控制功能 （219）

11.2 高速脉冲输出指令 （220）

11.2.1 PLS脉冲输出指令 （220）

11.2.2 脉冲串输出 （222）

11.2.3 脉宽调制 （223）

11.2.4 包络表计算 （224）

11.3 运动控制术语 （225）

11.3.1 最大速度和启动/停止速度 （225）

11.3.2 加速和减速时间 （226）

11.3.3 组态移动包络 （227）

11.4 位置控制向导 （228）

11.4.1 PTO位置控制向导 （228）

11.4.2 PWM位置控制向导 （238）

11.5 位置控制模块EM253 （240）

11.5.1 位控模块的特性 （240）

11.5.2 位控模块的编程 （242）

11.5.3 位控模块的组态 （242）

11.5.4 位控指令应用指导 （254）

11.5.5 位控模块程序实例 （263）

11.5.6 位控指令及位控模块错误代码 （268）

11.6 程序实例 （270）

第12章 通信指令及协议库 （273）

12.1 S7-200 CPU的通信方式 （273）

12.1.1 PPI通信方式 （273）

12.1.2 MPI通信方式 （273）

12.1.3 Profibus通信方式 （274）

12.1.4 ProfiNet通信方式 （274）

12.1.5 自由口通信方式 （275）

12.2 PPI网络通信指令 （275）

12.2.1 网络读/写指令 （275）

12.2.2 网络读/写指令向导 （280）

12.3 自由口通信指令 （283）

12.3.1 发送和接收指令 （283）

12.3.2 端口地址指令 （291）

12.4 USS通信协议库 （292）

12.4.1 USS协议简介 （292）

12.4.2 USS指令库 （292）

12.4.3 连接和设置4系列MicroMaster驱动 （298）

12.5 Modbus通信协议库 （299）

12.5.1 Modbus协议简介 （299）

12.5.2 Modbus协议使用 （300）

12.5.3 S7-200 Modbus RTU主站指令库 （302）

12.5.4 S7-200 Modbus RTU从站指令库 （305）

12.5.5 Modbus主站协议高级应用 （307）

12.6 程序实例 （308）

第13章 时钟及PID指令 （313）

13.1 时钟指令 （313）

13.1.1 读/写时钟指令 （313）

13.1.2 扩展读/写时钟指令 （314）

13.2 PID指令 （316）

13.2.1 S7-200 PID功能 （316）

13.2.2 S7-200 PID算法 （317）

13.2.3 PID指令 （319）

13.2.4 PID指令向导 （324）

13.2.5 PID自整定 （328）

13.3 程序实例 （331）

第14章 配方及数据记录 （334）

14.1 配方 （334）

14.1.1 概述 （334）

14.1.2 配方向导 （334）

14.2 数据记录（归档） （340）

14.2.1 概述 （340）

14.2.2 数据记录向导 （341）

14.3 程序实例 （345）

附录A CPU错误代码 （349）

附录B 特殊存储器（SM）标志位 （353）

附录C 电源计算 （368）

参考文献 （371）