前言

第1章常用低压电器1

11概述1

111常用低压电器的分类1

112我国低压电器发展概况2

113国内外低压电器发展趋势2

12刀开关5

121开启式刀开关5

122开启式负荷开关5

123封闭式负荷开关6

124组合开关7

125刀开关的图形符号和文字符号8

13熔断器8

131熔断器的结构及工作原理8

132常用低压熔断器9

133熔断器的图形符号和文字符号12

134熔断器的选用12

14断路器13

141断路器的分类13

142断路器的结构及工作原理13

143断路器的保护特性14

144常用典型断路器15

145断路器的图形符号和文字符号15

146断路器的选用16

15电磁执行机构16

151电磁机构16

152电磁铁20

153电磁阀21

154电磁制动器23

16接触器23

161交流接触器23

162直流接触器25

163接触器的图形符号和文字符号27

164接触器的选用27

17继电器28

171电磁式电流、电压和中间继

电器28

172热继电器31

173速度继电器35

174时间继电器35

175干簧继电器39

176固态继电器40

18主令电器42

181控制按钮42

182行程开关43

183接近开关44

184主令控制器44

185万能转换开关45

186光电开关46

187指示灯46

19常用低压电器故障及排除47

191触点系统的故障及排除47

192电磁机构的故障及排除48

110练习题48

第2章电气控制线路的基本环节50

21控制线路的原理图、安装图与互

连图50

211控制线路的图形符号和文字

符号50

212电气线路图的分类与作用52

22三相异步电动机的全压起动控制

线路54

221刀开关控制线路54

222点动控制线路55

223自锁(长动)控制线路55

224正反转控制线路56

225顺序控制与多地控制线路58

23三相笼型异步电动机的减压起动控制

线路59

231定子电路串电阻减压起动控制

线路59

232星形-三角形减压起动控制线路61

233自耦变压器减压起动控制线路62

234延边三角形减压起动控制线路64

235软起动器控制线路65

24三相异步电动机的调速控制线路67

241笼型异步电动机多速控制线路67

242电磁转差离合器调速电动机控制

线路70

25三相异步电动机的制动控制线路73

251笼型异步电动机能耗制动控制

线路73

252笼型异步电动机反接制动控制

线路76

26行程控制线路77

261可逆行程控制线路77

262行程控制线路应用举例78

27电动机的综合保护81

28练习题82

第3章典型机械设备电气控制线路84

31绘制和阅读机械设备电气原理图的基

本知识84

32卧式车床的电气控制线路85

321CA6140型卧式车床的主要结构及

运动形式85

322CA6140型卧式车床的电气控制

线路分析86

33平面磨床的电气控制线路87

331M7120A型平面磨床的主要结构及

运动形式87

332M7120A型平面磨床的电气控制线

路分析87

34钻床的电气控制线路90

341Z37型摇臂钻床的主要结构及运动

形式90

342Z37型摇臂钻床的电气控制线路

分析91

343Z37型摇臂钻床的电气故障

分析94

35万能铣床的电气控制线路94

351X6132型卧式万能铣床的主要结

构及运动形式94

352X6132型卧式万能铣床的电气控

制线路分析95

353X6132型卧式万能铣床的电

气故障分析100

36电动葫芦的电气控制线路101

361电动葫芦的结构101

362电动葫芦的控制线路分析102

37练习题102

第4章可编程控制器的结构及特点103

41可编程控制器概述103

411PLC的由来103

412PLC的定义、分类及特点104

413PLC的功能和应用105

414PLC的发展趋势106

415PLC的组成与基本结构106

42S7-200系列PLC介绍110

421S7-200系列PLC系统110

422S7-200系列PLC的工作原理112

43S7-200 PLC的内部元件113

431数据类型113

432寻址方式114

433元件功能及地址分配115

44STEP7-Micro/WIN V40编程软件的

使用118

441STEP7-Micro/WIN V40编程

软件介绍118

442STEP7-Micro/WIN V40主要

编程功能119

45练习题126

第5章PLC基本指令的应用127

51PLC的编程语言与程序结构127

52基本位逻辑指令及应用129

521基本位逻辑指令129

522基本位逻辑指令应用举例136

53定时器指令的应用140

531定时器指令140

532定时器指令应用举例142

54计数器指令的应用146

541计数器指令146

542计数器指令应用举例147

55梯形图的编辑方法149

56练习题150

第6章PLC的功能指令及其应用153

61程序控制类指令153

611有条件结束（END）指令153

612暂停（STOP）指令153

613跳转（JMP）与标号（LBL）

指令154

614循环指令（FOR、NEXT)154

615子程序指令155

62步进顺序控制指令159

621功能流程图简介159

622顺序控制指令159

623顺序功能图的基本结构160

624顺序控制系统的编程应用举例161

63功能指令171

64PLC应用的若干问题179

641控制系统的设计与调试步骤179

642节省PLC输入输出点的方法180

643控制系统抗干扰措施181

644PLC的安全保护182

65PLC的通信与自动化通信网络183

66S7-200 PLC的通信功能185

67S7-200 PLC的串行通信网络188

68S7-200 PLC的通信指令189

69使用自由端口模式的计算机与PLC

的通信190

610练习题193

第7章伺服电动机及变频器原理与

应用196

71步进电动机196

711步进电动机概述196

712步进电动机结构和工作原理197

713步进电动机驱动201

714三相步进电动机的使用注意

事项207

72交流伺服电动机207

721交流伺服电动机概述207

722交流伺服电动机结构和工作

原理209

723交流伺服电动机的驱动215

724交流伺服电动机的使用注意

事项235

73变频器原理及应用235

731变频器概述235

732变频器的基本结构组成和原理237

733变频器的应用241

734变频器的使用注意事项260

74练习题261

第8章数控机床电气控制系统262

81机床数控系统基本结构及概述262

811机床数控系统结构262

812计算机数控系统的总体结构及

各部分功能266

813伺服电动机的特性及选型269

814数控系统的部件连接271

82数控系统基本参数的调试285

821调试前的准备工作285

822数控系统的初次通电287

823系统初始化288

824PLC应用程序的设计与调试291

825驱动器的调试297

826NC调试304

83数控系统举例：碳电极自动加工系统

（车外圆专机）328

831碳电极自动加工系统328

832系统调试333

833伺服控制系统特殊功能调试336

84练习题339

附录341

附录A电气图中常用图形符号和文字符号

新旧对照表341

附录B西门子S7-200系列PLC指

令表348

参考文献358