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混凝土喷射机械手是指操纵喷头进行喷射作业的混凝土喷射机配套机械。有轨轮和轮胎两种行走方式。前者适用于矿山巷道喷射，后者多用在隧道和大断面硐室工程喷射。工作机构由喷头转动机构、四连杆自动平行支臂、套筒伸缩臂、摆角扫描臂组成 。
