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20世纪70年代,法、苏、英、德等国家先 后在几种装岩机上装上液压钻臂,使之具有凿孔、装 岩、辅助支护等功能,实现了一机多能。早期的钻装机 上安设的是气动凿岩机,80年代,液压凿岩机用到钻 装机上,由于其凿岩速度快,一般只需1~2个钻臂。 1985年,中国研制成功钻装机。