按装载方式分为耙斗式、侧卸式、后卸式、 扒爪式四种;按工作臂杆安装形式分为固定式和可拆 卸式两种。

耙斗式钻装机 由耙斗装载(装岩)机构与钻臂组成。机身前端两侧装有液压钻臂，钻臂装有可 伸缩推进器，并配备轻型或中型导轨式液压凿岩机，可 以凿约2～2.5m深的炮孔和1.6m深的锚杆孔。机身 中间装有工作大臂，其前端设有耙斗工作机构的尾轮。 大臂可以左右水平摆动，使耙斗能扒取巷道迎头各处 的岩石。机身后端中间装有刮板输送机，岩石由耙斗扒 到该输送机上，转运到机尾卸载。钻装机行走机构采用 轨轮或履带。耙斗式钻装机具有结构简易，适用范围 广，装岩时机身固定不需往返行走，耙装距离短，装载效率高等优点。

侧卸式钻装机 由侧卸式装载(装岩)机构与钻臂 组成。机架上装有一个可伸缩的臂杆，臂杆前 端装有一可拆卸的铲斗。在臂杆右后侧有一托架，上装 有推进器和导轨式液压凿岩机。凿孔时，先将铲斗卸 下，推进器在液压缸的推动下，从停放位置移到臂杆的 连接器架上，并用销轴固定。推进器能满足约2.5m深 的炮孔和1.6m深的锚杆孔的推进。装岩时，将推进器 从臂杆退回到托架上，然后装上铲斗，即可进行装岩作 业。采用履带行走，装载宽度不受限制。侧卸式铲斗钻 装机稳定性好，完成铲装、卸载的循环作业时间短，装 载效率高，外形尺寸小。

后卸式钻装机 由后卸式装载(装岩)机构与钻臂 组成。在铲斗装岩机上，装有可快速拆卸的钻架，架上 设有2～4个轻型钻臂，配备轻型导轨式凿岩机。装岩 时，将钻架拆下，用单轨吊悬挂在巷道的后方，利用铲 斗装岩。凿孔时把钻架固定在机身前端即可进行凿孔 作业。行走采用轨轮机构。为了悬挂钻架，在巷道顶部 需设置单轨吊。由于装拆频繁影响循环作业时间，因此 这种机型已很少采用。

扒爪式钻装机 由扒爪式装载机构与钻臂组成。在扒爪式装岩机机身上装有1～2个钻臂，配 备导轨式液压凿岩机。凿孔时，将受料槽降下，紧贴在 巷道底板上，以保持机器的稳定性，然后把臂杆伸出即 可凿孔。装岩时，将钻臂折叠收回，把铲板插入岩石堆， 左右两扒爪交替地把岩石扒入转载机，再卸入矿车运 走。行走采用履带机构。扒爪式钻装机可实现连续装 载，其装载效率高，但外形尺寸较大。