1、被研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在陶瓷研钵里；
2、陶瓷研钵的底面是一个严格意义上的半球面，坚硬、耐磨、十分光滑，陶瓷研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转；
3、陶瓷研棒的棒头也是一个严格意义上的半球面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。
4、研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。
5、由于陶瓷研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。
6、研磨时间的选择，可通过自动化控制实现时间的设定。通过一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
