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水下钻机是指安装在浮码头或专用船上进行水下凿岩作业的钻孔机械。它多为带有专用冲击器的潜孔钻机。一般由冲击器、钻杆、推进器和钻架组成，没有行走底盘。其结构特点是机械密封性很好，适合在水下或泥浆中作业。这种钻机主要用于水下采矿、修筑堤坝和疏通河道。中国80年代处理长江水下暗礁时采用了宣化采掘机械厂制造的水下钻机。孔径为100mm，钻速为3-55m/h 。
