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直线同步电动机根据其动子励磁的不同，可分为动子磁极由直流励磁的常规直线同步电动机和动子磁极为永磁体的永磁直线同步电动机。前者励磁磁场的大小由直流电流的大小决定。通过控制励磁电流可以改变电机的切向牵引力和侧向吸引力。这种结构的电动机使得电机的切向和侧向力可以分别控制。永磁直线同步电动机磁极磁场由永磁体提供，磁极动子无需外加电源励磁，使电动机的结构得到简化，电机的整体效率提高，但磁极磁场不可调。
