凡能按照预订传动比规律相互啮合的一对齿廓称为共轭齿廓。理论上，对于预订的传动比，只要给定任一齿轮的齿廓曲线和中心距，就可以根据齿廓啮合基本定律求出与其啮合传动的另一齿轮上的共轭齿廓曲线。求共轭齿廓的方法很多，下面只对用作图法求共轭齿廓的一种做一简略介绍。
在图3中，已知传动比 （设为常数）、中心距 和齿轮1的齿廓曲线 ，用包络线法求与齿廓 共轭的齿廓 的过程如下：依据传动比 和中心距 可画出两齿轮的节圆 和 ，其相切点P即为节点。在齿廓 上取一系列点 、 、 、…，过这些点分别作齿廓 的法线，与节圆 交于点 、 、 、…；依据两节圆作纯滚动的原则，按弧长相等在节圆 上求得相应点 、 、 、…，再分别以点 、 、 、…为圆心，以 、 、 、…为半径作圆弧，这些圆弧族的包络线 即为齿轮2的齿廓曲线 。
