熨平机发明于18世纪，到了19世纪末期，蒸汽引擎被引入到了洗涤机械的设计中，于是用于工业的蒸汽烫平机出现了。20世纪40年代，电力熨平机被发明。此时，电力的应用、设计的改进使得烫平机的效率有了很大的提高，从而，在工业应用上，熨平机彻底取代了熨斗和熨板而成为主流的熨烫工具。
流行的熨平机按其结构分又旋转式和平板式两大类，其共同特点是：熨烫面积比电熨斗要大十几倍，因此大大提高了熨烫速度和效果，如果与洗衣机、干洗机用，则可使洗衣工作连为一体，用于家庭的熨平机多为便携式，重量轻，体积小，操作简便，用于洗衣店、服务站等服务性行业的则多为中型或大型熨平机，熨烫面积大，发热效率也高，熨烫速度更快。在我国条件下，发展便携式家用熨平机尚不现实，而适当发展一些中、大型熨平机供服务部门使用则是比较可行的。
旋转式熨平机和平板熨平机在结构上存在较大差异。典型的旋转式熨平机下部是机座，由各种型式的机架和工作台组成，台面采用塑木板，微型驱动电机，吊装在工作台台板下，它是熨平机各种机械动作的动力源。上部是工作部，由支臂、熨烫板和滚筒组成。支臂出支撑熨烫板和滚筒外，其内腔中还装有传动及转换机构。整个工作部分可用一个机罩盖住，罩顶光滑平整，所以在不熨烫时整个熨平机好象一个台桌。
这种结构的熨平机关键部件是熨平板和滚筒。熨平板相当于一个巨大的电熨斗，它的最内一层是一块光滑的薄铁板作熨烫工作面，面板上不仅要镀铬，还要与滚筒有同心的圆弧面，以确保被熨烫的衣服能压贴得十分均匀。熨平板的反面紧贴着电热元件，它供给熨烫过程中所需的全部热量。电热元件常用的有二种结构；一种是由云母片板式电热元件组成，另一种是采用PTC电热元件组成。熨平板的最后一层是防护罩，由薄钢板冲压形成后喷有装饰性漆层。
熨烫机采用变频独立拖动及无极调速系统。采用气动控制熨滚升降技术，便于操作和维护，升降方便，任意举停，安全可靠。熨烫机还有采用高温高压熨平，效果好，节省能源可达45%-50%。
烫平机在工作中加水的工作原理：
对于亲水性纤维而言，如棉、麻、羊毛、蚕丝以及一些诸如粘胶纤维的人造纤维，水分子有一些会进入纤维的内部，同时也聚集在纤维的周围，从而使纤维发生膨润，甚至使纤维分子的链结构产生改变。这时压力和热量的作用就可以使纤维按照操作者的意愿改变形态，再经过冷却定型，从而达到熨烫的目的。
对于疏水性纤维而言，如涤纶、棉纶、腈纶、丙纶以及醋酸纤维等等，水的作用要小于亲水性纤维。水分子不能使这些纤维产生膨润和溶胀，可以起到的作用只是使熨斗的热量能够更均匀地传递到纤维上面。这类纤维的熨烫主要靠的是热量和压力，是靠纤维晶体结构发生改变而实现的。所以这类纤维的纺织品在使用烫平机熨烫时，迅速冷却定型就显得尤为重要。
1、采用不锈钢烘筒加热，散热效率高，表面光洁平整，从而取得比较好的熨烫效果。
2、熨烫速度无级调速，可达到静音效果。
3、采用变频调速系统，节能、高效、平稳。
4、采用外接蒸汽加热或者电加热。
