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床单烫平机发明于18世纪，到了19世纪末期，蒸汽引擎被引入到了洗涤机械的设计中，于是用于工业的蒸汽烫平机出现了。20世纪40年代，电力床单烫平机被发明。此时，电力的应用、设计的改进使得床单烫平机的效率有了很大的提高，从而，在工业应用上，床单烫平机彻底取代了熨斗和熨板而成为主流的熨烫工具。
