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无线电频率检测器是指用于城市交通控制系统组成部分的公共汽车优先系统。其基本原理是:公共汽车无线电频率发射器把选定频率的电波发送给路面下的环形线圈检测器，检测器又把该频率的无线电信号传送到路旁的双信道接受器。
该接受器可接受公共汽车发射的停车上下客，或不停车而直接通过路口的两种频率信号，设定的信号通过城市交通控制系统来控制路口交通信号灯色的变换。公共汽车优先系统于1971年在美国的华盛顿和英国的城市交通控制系统中得到应用。又称“公共汽车优先通行检测器”。
