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单片机是一种具有CPU和各种不同外部电路的微处理器。从结构上看,单片机与微处理器的重要区别在于,单片机的系统管理资源没有微处理器丰富,但却具有多种用户电路。因此,如果系统不需要复杂的管理,就可以充分利用单片机的电路集成特性,把系统体积压缩到最小。单片机组成的基本测控单元结构如图1所示。