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中国隋代已使用百分之一比例尺的图样和模型进行建筑设计。宋代《营造法式》一书，绘有精致的建筑平面图、立面图、轴侧图和透视图等，可以说是中国最早的建筑制图著作。清代主持宫廷建筑设计的样式雷家族绘制的大量建筑图样，是中国古代建筑制图的珍品。1799年，法国数学家G.蒙日出版《画法几何》一书，奠定了工程制图的理论基础。后人又著有《建筑阴影学》和《建筑透视学》等。上述三本著作确立了现今建筑制图的基本理论。当前在世界范围内已逐渐普遍利用电子计算机制图以提高效率。
