洗衣机采用的减速器有两种；一种叫做同心齿轮减速器，另一中叫偏心齿轮减速器，由于偏心齿轮减速器稳定性差，噪声大，体积大，且传动比小，所以已经被淘汰，而同心齿轮减速器因体积小，稳定性高，噪声小，等优点，所以波轮洗衣机几乎都采用此类减速器。

同心齿轮减速器由波轮轴，密封圈，轴承，齿轮，齿轮轴，外壳等构成，波轮轴的两端制成花键形，上端用于安装波轮下端与上行星齿轮架链接，行星齿轮架固定行星齿轮，齿轮轴的下端安装传动带轮，而它的上端是行星齿轮，行星齿轮与内齿轮合，在它的周围有4个行星齿轮，这4个行星齿轮又与齿轮吻合，内齿轮固定在下壳上，而上壳通过轴承固定波轮轴，轴承的上端安装有用于防止漏水的密封圈。波轮轴上使用的密封圈有单唇密封圈，双唇密封圈，单双唇密封圈三种，其中，单唇密封圈只有一个唇起密封防水的作用，不仅密封效果差，而且寿命短；双唇秘封圈有两个唇起密封防水的作用，密封效果较好，而且寿命也较长。单双唇密封圈有三个唇起密封防水的作用，密封效果最好，而且寿命最长。密封圈上的弹簧用来增加对轴的压力，加强密封效果。当齿轮在电动机带动下顺时针旋转时，恒星齿轮是行星齿轮逆时针自转，4个行星齿轮又通过内齿轮导向绕恒星齿轮作顺时针公转，带动行星齿轮架也做顺时针旋转，这样，通过齿轮减速后，最终使波轮轴作顺时针低速旋转。若电动机带动齿轮轴逆时针旋转时，通过齿轮减速后，波轮会以逆时针低速旋转。