有限长单位冲激响应（FIR）滤波器有以下特点：
(1) 系统的单位冲激响应h (n)在有限个n值处不为零
(2) 系统函数H(z)在|z|>0处收敛，极点全部在z = 0处（因果系统）
(3) 结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈，但有些结构中（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归部分。
设FIR滤波器的单位冲激响应h (n)为一个N点序列，0 ≤ n ≤N —1，则滤波器的系统函数为
H(z)=∑h(n)*z^-k
就是说，它有（N—1）阶极点在z = 0处，有（N—1）个零点位于有限z平面的任何位置。
