采用低惯量高转矩电机，启动时迅速达到峰值。非励磁时超限运动极小；
蜗轮蜗杆副及锥齿轮副均在油浴中工作，润滑条件好、磨损少、寿命长；
HK03~HK60为可拆式底座，HK100~HK300为整体式底座，均带有符合ISO5210的标准法兰和驱动轴套；
A型、Z型推力型输出的驱动套带有全封闭润滑的止推轴承装置，确保推力不会作用在内部结构上；
固态电路检测：使用固态电路检测转矩，避免使用转矩检测用的弹簧开关和杠杆，性能可靠；
供电电源： 380VAC/50Hz 220VAC/50Hz 其他电源可定制.
动作频率： 基本型<每小时60次，扩展型<600次/小时；连续工作时间小于15分钟。
