地 球自转轴的倾斜在22.1° 至 24.5° 之间变化者，周期是41,000年，而目前正在减少中。除了稳定的减少之外，还有一个较短的18.6年周期，也就是所谓的章动。
太阳系数值模形
依据西蒙·纽康的计算，地球在19世纪末的转轴倾角是23° 27’ 8.26” (1900年的历元)，而在望远镜能更精确的测量之前，这也是一般所接受的数值。电子计算机可以进行使更加精确的模型计算，在1976年，Lieske使用改良的模型得到黄赤交角的值ε = 23° 26’ 21.448” (2000年的历元)。这一部分在2000年已经成为国际天文联合会推荐的简要计算式中的一部分： ε = 84,381.448 − 46.84024T − (59 × 10)T² (1,813 × 10)T³，以秒为价算的单位，T是从星历表2000.0历元 (相当于儒略日 2,451,545.0) 起算的儒略世纪 (36,525日)。这个算式也适用纽康的计算数值，以线性的部分可以回推至1900年 (T = -1)。
观察T的线性部分是负值，所以现在的黄赤交角正在慢慢的减小。这个公式也暗示仅仅是在合理的T范围内给了ε一个近似值。如果不是这样，当T趋近于无限时，ε也会趋近无限。根据太阳系数值模形，显示ε有着41,000年的循环周期，与分点岁差一样有个常数值 (虽然不是岁差本身)。
其它的理论模型
其它的理论模型也许可以用更高阶的T展开来表演算ε的数值，但是因为没有多项式 (有限的) 可以表现出周期性，当T'增加至足够大时，不是趋向正的无限大，就是负的无限大。因此您应该可以了解国际天文联合会为何决定选择与多数数学模型一致的一次方程式。在5,000年尺度内的过去和未来，可以满足所有的模型，在9,000年尺度内的过去和未来，大部分仍有合理的准确性。而对更长远的时代，彼此间的矛盾就太大了。
