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江河湖泊也需进行水深测量。其程序为：测量前确定测区范围和测图比例尺、设计图幅、准备图板和展绘控制点、布设测深线和验潮站以及确定验流点和水文站的位置；测量船沿预定的测深线连续测深，并按一定间隔进行测深点定位，同时进行水位观测，确定礁石、沉船等各种航行障碍物的准确位置，探清最浅水深及其延伸范围，并进行底质调查、测定流速和流向以及收集水温及盐度等资料；最后对水深测量的原始资料进行各项改正，并检查成果质量以及绘制成果图。
