径向活塞式气压马达，来自气压传动系统的压缩空气经进气口进入配气阀后再进入气压缸,通过曲柄连杆机构将活塞的往复运动变为曲轴的逆时针旋转运动，输出为转矩和转速。曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的配气阀同步转动,使压缩空气随着配气阀角度位置的改变而进入不同气压缸内完成配气,依次推动各个活塞作直线运动,通过曲柄连杆使曲轴连续旋转，与进气压缸处于相对位置的气压缸则同时排气。
气压马达是借助压缩气体压力能而实现回转运动并对外作功的气动执行元件,其作用相当于液压马达或电动机。气压马达根据工作原理可分为容积式和透平式两大类。容积式气压马达工作原理与液压马达相似，按照其结构形式又可分为活塞式、叶片式、齿轮式等。透平式气压马达是通过喷嘴将压缩空气流的动能直接转变成工作轮的机械能。
