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当轮系运转时,各个齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的,这种轮系就称为定轴轮系 ,如图1所示:
如图2所示,轮系运动时,齿轮2的轴线绕齿轮1的固定轴线转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的轮系,叫做周转轮系。