在轮系的具体应用中，除了广泛使用单一的定轴轮系或者单一的周转轮系外，还经常采用由定轴轮系与周转轮系或者由若干个周转轮系组合在一起的轮系，这样的轮系称为复合轮系，也称为混合轮系。该轮系既不能等同于定轴轮系，又不能简单地认为是周转轮系，对其分析研究时，关键是要找准轮系具体的组成部分。
图3所示轮系中，齿轮1和齿轮2组成了一个定轴轮系；而齿轮3的轴线在整个轮系运转过程中相对于齿轮2'和齿轮4的轴线做回转运动，使得齿轮3既有自转又有公转，因此，齿轮3应当属于行星轮，而支撑齿轮3运动的轴应当属于行星架H，齿轮2’和齿轮4则属于中心轮，所以由齿轮2'和齿轮4、齿轮3以及行星架H便组成一个周转轮系。由于在整个轮系中，既有定轴轮系，又有周转轮系，所以图3所示轮系便属于一个复合轮系 。
