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常用的有四牙轮和六牙轮取心钻头两种。四牙轮取心钻头的牙轮有圆锥状与圆柱状两种型式; 六牙轮取心钻头的牙轮都是柱状。为了使钻头旋转平稳,取心钻头的内孔与钻头外圆应力求同心,防止偏心,内孔切出的岩心应是一个正圆,不得呈椭圆。牙轮的排列要对称,且各牙轮底必须在与钻头轴线相垂直的同一平面上。牙轮上齿的大小、多少及排列应随所钻岩性不同而异。