整机主要由旋转刀头、岩碴装运设备、行走推进机构、机架、除尘系统、动力和操纵装置等组成。旋转刀头的刀盘在机架前端，由电动机或液压马达经减速器至中心轴驱动旋转，刀盘上装有多把刀具，在轴压力和扭矩作用下压入岩石切出沟槽，槽间岩墙受张力和剪力作用而破碎。刀头有平头、锥形、球面和超前牙轮钻头式。破碎抗压强度≤60MPa的软岩和煤层时用割刀，破碎抗压强度为60-100MPa的岩石时用盘形滚刀。破碎硬岩时用硬质合金镶齿滚刀。破碎的岩碴由装在刀盘周边的铲斗从底部铲取，转到上方时卸入溜槽进入输送机，并转运到后续运输设备内。破岩的同时，采用刀头喷水装置、压入式或吸出式通风机和除尘器降尘 。
