行走推进机构多为支撑迈步式,由前后支撑靴、后支腿、推进液压缸组成。整休式前后支撑靴位于外机架上,撑紧巷道时作为推进液压缸的支座和内机架导轨,一次推进行程结束后,仲出后支腿,松开支撑靴,推进液压缸将外机架沿内机架向前移动一个行程,再撑紧支撑靴,收起后支腿,开始下一钻进循环,分体式前支撑靴位于移动部,用于机头掘进定向,一次推进行程结束后,松开支撑靴,推进液压缸将固定支撑部向前移动一个行程,再撑紧支撑靴,开始下一推进循环。液压泵站、配电箱、变压器等动力装置设在机尾,操纵室位于机器中部,设有自动控制和故障诊断系统,根据需要,机内可装备锚杆安装机。掘进方向用激光控制,整体式每次推进行程前调定方向,分体式可在钻进过程中调节钻进方向 。