行走推进机构多为支撑迈步式，由前后支撑靴、后支腿、推进液压缸组成。整休式前后支撑靴位于外机架上，撑紧巷道时作为推进液压缸的支座和内机架导轨，一次推进行程结束后，仲出后支腿，松开支撑靴，推进液压缸将外机架沿内机架向前移动一个行程，再撑紧支撑靴，收起后支腿，开始下一钻进循环，分体式前支撑靴位于移动部，用于机头掘进定向，一次推进行程结束后，松开支撑靴，推进液压缸将固定支撑部向前移动一个行程，再撑紧支撑靴，开始下一推进循环。液压泵站、配电箱、变压器等动力装置设在机尾，操纵室位于机器中部，设有自动控制和故障诊断系统，根据需要，机内可装备锚杆安装机。掘进方向用激光控制，整体式每次推进行程前调定方向，分体式可在钻进过程中调节钻进方向 。
