液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。

挖掘机专用液压抓斗适用场合：

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。

2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。

3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。

工作原理：由于液压缸与颚瓣通过铰轴刚性相连，故液压缸的伸缩运动可直接引导颚瓣完成张开、闭合及抓取动作。当颚瓣张开或空抓时，液压缸缩回或伸出，液压缸只需克服自身摩擦力和机构各铰接处的摩擦力，系统所需压力较低，此时双联齿轮泵前后两泵同时给系统供油。当颚瓣夹住重物时，系统压力逐渐上升，压力超过一定值（低于卸荷溢流阀的调压值）后，一个卸荷溢流阀卸荷，一个泵卸荷，另一个泵继续供油直到系统压力达到卸荷溢流阀调压值时才卸荷 。泵卸荷后，蓄能器随之释放能量，对系统起保压作用，以保证抓斗在抓取物料时有较大的抓取力。由比例阀构成的闭环控制系统可以实现对于不同物料抓取时的压力控制，保证合适的抓取力。在抓取物料的过程中，因液压缸是由同一双联齿轮泵带动的，各缸所受的工作推力相同。而物料的不规则性，直接导致了每个颚瓣所受的阻力大小不一。当物料粒度小而匀（或空抓）时，作用在每个颚瓣上的阻力相同，即传递给液压缸的外阻力相同，5个颚瓣闭合同步。当物料不规则时，作用在每个颚瓣上的阻力不同。即阻力小的先动作或动作快，阻力大的后动作或动作慢。这种颚瓣闭合的差动性对不规则物料的顺利抓取，对液压系统的保护及整台抓斗的使用是非常有利的。