21世纪以来，经济全球化趋势的日益增强和现代科学技术的迅猛发展，有力地促进了我国物流产业和物流技术的发展。我国已经成为全球经济发展速度最快的国家之一，物流产业随之将成为我国21世纪经济发展的重要产业和新的经济增长点。

物流机械设备中的工程机械（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等）是基建工程（工业与民用建筑、水利建设、港口建设、国防工程等），以及企业的产品从供应地向需要地有效转移的全过程中，用来完成起重、运输、装卸、加工、配送、仓储及包装等方面工作的设备。我国的汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机的生产量已居世界前列。

工程起重机大部分在施工环境不好、条件差的工况下工作，设备出现故障是难免的，这就要求操作者及维修人员能根据故障现象，迅速、准确地判断出故障发生的原因及部位，并能尽快排除故障。为了能有效地保证工程起重机的利用率，做到在使用中少出故障，必须认真做好日常维护保养工作，不断学习掌握工程起重机故障诊断与排除的方法。

本书参考了国内外工程起重机书刊及网上发布信息，结合实例介绍了工程起重机的结构原理与维修及故障的诊断与排除方法。它可为设备管理人员提供基础知识和工作方法，为维修人员提供维修有效措施，为订购设备提供参考技术数据，为设计人员改进工程机械设计提供依据，也可作为专业培训教材。

全书共分6章，分工编写情况如下：第1章宁国平，第2章徐游，第3、5、6章王苏光、王风喜、王一，第4章卫才志、刘俊。全书主编为曾祥东，副主编为蒋世忠、郭国英、梁健、王风喜。在本书编写过程中，得到了中国第二重型机械集团公司总经理石柯、副总经理杨建辉及万路公司有关人员的热情帮助和支持，在此表示感谢。