中线及边桩测设是道路工程中大量日常性的工作，从定测、施工复测、施工到竣工验收，贯穿于道路施工的全过程。在光电测距仪、全站仪普及应用之前，这一工作多采用偏角法、切线支距法来进行。光电测距仪、全站仪在施工放样中得到普及应用后，尤其是实时动态GPS(RTKGPS)出现后，坐标法显示出极大的便利性，得到普遍采用。与此同时，人们开始寻求计算线路中桩坐标的通用计算模型。文献 在这方面做了开拓性的工作。文献首先将直线、圆曲线、缓和曲线线路中桩坐标的计算用一个统一的数学公式来表达，从形式上建立了道路坐标计算的通用模型。文献将数值积分方法用于中桩或边桩的坐标计算，此外还有许多其它基于坐标计算的类似方法。作为通用计算模型而言，此前的一些方法并没有揭示出各类线型内在的一致性。其实质是，或将直线、圆曲线、缓和曲线各自导出相应的计算公式，或在局部坐标系中进行泰勒级数展开，因而实现起来(尤其是在现场只有可编程计算器的情况下)较为困难，有些方法在长曲线和小半径情况下其计算精度得不到保障。

事实上，无论是直线、圆曲线还是缓和曲线均可视为不完整缓和曲线(即曲率半径从某一值变化到另一值的缓和曲线)的特殊情况，其曲率变化均呈线性变化。本文正是基于这一事实，将复杂线路的组合化分为曲率变化均匀的单个单元(以下称线元)，从理论上建立其统一的计算模型，用数值积分的方法实现整个线路的中桩及边桩的坐标计算，讨论了其现场计算方案。

测设路边桩坐标

实际工作中，除放出线路中桩外，还经常要求测设出线路的边桩，例如测设线路平行线就需以一定密度测放出线路的边桩。边桩通常由中桩法线上的支距来确定，由于已给出任意点中桩的切线方位角α_i，因而以线路前进方向(里程增加方向)为准，有中线桩至左侧边桩指向的方位角，及右侧边桩指向的方位角分别为

测设中线外计算

上述线路中桩及边桩计算通用模型仅针对线路本身而言，还没有与线路外的点发生关联，而在实际工作中许多问题的计算均要求建立这种联系。例如，在实地线路放样测量作业中，常常需要进行加桩，大量的加桩是任意的，即以地形、地物、地貌特征点来控制，这时加桩点的坐标和里程是未知的。对于因线路横向地形起伏而需加桩的情况，则涉及到中线外任一点对应中线坐标及里程的计算;对于因线路中线起伏而加桩的情况，其问题的实质可归结为过线元外某一定点的直线与线元的相交计算。

测设研究结论

基于所有线元曲率呈线性变化这一共同特性，建立了道路平面测设计算的通用计算公式，适用于各种线型组合的线路测设的计算。只要输入起始点坐标，起始点处切线的坐标方位角，以及各分段点的里程、曲率或半径，程序能计算任意线型(直线、圆曲线、缓和曲线)以及它们之间正向或反向连接组成的各种复杂曲线的坐标;正交、斜交边桩坐标。对于点到线路关系的计算，本文算法简明，易于实现；对于直线与线路交点坐标与里程的计算，本文利用线元的切线和割线与直线的交点，进行双向搜索，改进了现有算法。这些均在工程实践中得以验证。