基本速度以下时的速度均属于恒转矩范畴．通过改变电枢电压的方法来调整速度的变化；同时基本速度以上的属于恒功率范畴，可以通过控制激磁的调速方法来调整速度的变化。恒转矩的速度范围是恒功率的速度范围的1/2。直流主轴电动机的过载能力较好，且大都能过载为连续额定电流的1.5倍。过载的时间因厂家不同有较大的差别。

直流主轴控制系统调压调速部分是由电流环和速度环组成的双环系统。直流主轴电动机的功率较大，主回路功率元件常采用品闸管器件。采用他激式主轴电动机时，由于励磁绕组与电枢绕组之间没有连接关系，所以需要有直流电源来供电。磁场控制回路由励磁电流设定回路、电枢电压反馈回路及励磁电流反馈回路三者的输出信号经比较后来控制励磁电流．电枢电压在210 V以下时，电枢反馈电压低于6.2 V，此时磁场控制回路中电枢电压反馈类似于开路，通过励磁电流反馈作用来保持励磁电流恒定并完成调压调速。电枢电压大于210 V时电枢反馈电压高于6.2 V，励磁电流反馈相当于开路，引入电枢反馈电压形成负反馈。随着电枢电压的提高，调节器即对磁场电流进行弱磁升速，同时让转速提高。 2100433B