软管泵属于转子式容积式泵，它是靠泵中挠性元件（胶管）的弹性和转子上的滚轮或滑靴工作的。如《软管泵工作原理示意图》所示：

被输送物料由软管包围，不与其它零件接触。泵的通进容积、进出断容积和通出容积都被挠性管内表面所限制，并为滚轮或滑靴与泵体壁面在管上的压合点的位置所确定。从泵入口至第一压合点A之间的管内容积为通进容积；第一压合点A与第二压合点B之间的管内容积为进出断容积；第二压合点B与泵出口之间的管内容积为通出容积。当转子转动时，随着滚轮或滑靴位置的变化，软管被压缩和回弹，使泵产生吸入和压出作用，达到输送物料的目的。如《软管泵的结构示意图》所示：

转子轴在轴承安装时已充入润滑脂，一般不需要特别维护。泵壳内充入一半容积的特制甘油，作为滑靴与软管的润滑剂。泵在安装时应使用调节垫片对滑靴作精密调整，以保证泵的性能并延长软管使用寿命。

软管一般为特制的用编织尼龙加强的高弹性厚壁橡胶管，根据输送介质的不同可分为天然橡胶管和丁腈橡胶管两种。根据使用时在一定的速度、出口压力和介质的温度，软管的工作寿命为1000～8000h。使用温度一般低于80℃。

转子的旋转方向可逆，即进出口可以转换。转子可以用各种动力机驱动。因受软管弹性的影响，管子受压后回弹需要一定时间，转子转数一般低于160r/rain，小规格泵最高转速高，大规格泵最高转速低。