图1为液压活套示意。活套的控制过程大致可以分为三个阶段：活套的起套控制、活套稳定阶段的控制、活

套的落套控制。当板带经过活套的下流机架时，活套起套，活套辊与板带接触，进入活套的稳定控制阶段。在活套的稳定控制过程中，活套的角度与板带张力参考值保持不变，当机架间物流不平衡时，活套的实际角度与张力发生变化，偏离了角度参考值，活套调节上流机架的速度以维持物流平衡。当板带尾部将要离开活套的上流机架时，活套落套。为了使落套时板带运行平稳，在活套完全落下之前设计了“小套”控制过程，也就是把活套的落套过程分成二步进行，当板带的尾部运行到活套上流机架前的某一位置时，活套下降到某一高度，经过一段时间后，活套完全下落到等待位置。

图2和图3是活套的启套与落套的控制时序。从图2可以看出，当板带经过活套的下流机架时，活套启套，在活套辊与板带接触前，活套启套加速力转矩起作用，当活套实际高度等于参考高度时，活套的启套控制结束，进入活套的稳定控制阶段。从图3可以看出，当板带尾部经过活套上流机架前的某一位置时，活套的“小套”控制启动，此时活套的高度参考值与转矩参考值减小，当板带尾部经过活套的上流机架时，活套下落到等待位置。