机械系统是研究在规定完成的任务情况下，进行机械元件的最佳综合，使系统的输入与输出保持某种因果关系的学科。它属于机械设计学科的一个分支。同时，若干机械装置组成的一个特定系统，机械零件和构件是组成机械系统的基本要素，它们为完成一定的功能相互联系并分别组成了各个子系统。如数控机床和洗衣机都是由若干装置、部件和零件组成的两种在功能和构造上各异的机械系统。它们都是由有确定的质量、刚度和阻尼的物体组成并能完成特定功能的系统。
机械系统主要包括驱动系统、传动系统和执行系统三大部分，各部分在空间综合布局时需要反复修改、协调，即在初始布局完成后，按设计流程需进行各系统的详细没计，有必要时再进行布局的调整，这样经过修改后才能完成设备的总体布局设计。
