机械系统已应用于各种现代机械，功用各异。最常见的有，冶金机械、矿山机械、工程运输机械、金属切削机床等。
除机械设备外，一些电气设备及其他装置的执行机构，也常是由机械系统组成的。机械系统的大小可因所研究的任务而有所不同：由构件经运动副连接组成的机构，如凸轮机构、曲柄连杆机构、齿轮传动箱等；由原动机、传动机构和执行机构组成的机器，如牛头刨床、冲压机等；由机械和控制元件组成的整机，如机器人、数控机床等。
在工程应用中，需要从系统的角度对机械设备进行设计与分析，例如研究齿轮传动箱时，需要综合考虑齿轮传动箱内部各元件如齿轮、轴、轴承等的协调配合，不得出现卡死、干涉等现象，这样才能保证齿轮传动箱实现其自身功能，发挥其作用与任务。除了系统中各个元件协调工作外，系统与系统之间也必须协调工作，配合默契，并且还要考虑环境因素(系统边界条件) 2100433B
