灰被杜鹃是常绿小灌木，高0.3-1.5米；茎皮棕褐色，鳞状剥落，分枝稀疏。幼枝密被黑褐色鳞片。叶革质，少而疏，长圆状倒披针形、长圆状倒卵形或窄倒披针形，长（2-）5-7（-10 ）厘米，宽1-2.5（-4）厘米，顶端圆钝，有短突尖头，基部急狭成短楔状，边缘反卷，上面暗绿色，幼时有鳞片，不久脱落，下面灰白色，密被鳞片，鳞片大小不等，相距为其直径或小于直径，下陷，棕褐色至黑褐色；叶柄长3-10毫米，被鳞片。

花序伞形总状，顶生，有花3-9朵；花梗长1-3厘米，被褐色鳞片；花萼大，长5-8毫米，5深裂，裂片长圆形至圆形，开展，外面疏被鳞片，边缘有缘毛或无；花冠管状钟形，长1.5-3.2厘米，淡红色、鲜玫瑰色至深红紫色，5裂，裂片开展，常外弯，边缘有缺刻，花管长为裂片的2倍，内外无毛，外面常无鳞片；雄蕊10，不等长，短于花冠，花丝下部被微柔毛；子房5室，密被鳞片，花柱细长，长于雄蕊，与花冠近等长，下半部或基部被鳞片。

蒴果长圆状卵形，长5-10毫米，被包于宿存的萼内。花期5-6月，果期7-8月。