线路上使用的较先进的起道机是液压起道机，本机适用于大、中修及维修养护作业。它与手动液压起道器不同之处在于可以起高道。

(一)YQD-200型液压起道机主要技术参数

(二)结构及工作原理

该机主要由动力及操作、起道、钩轨、机架、走行升降、下道等部分组成。

1．动力及操作系统

本机动力为170 F风冷柴油机(或Y100L—2电动机)，用螺栓固定在油箱盖板的机座上，齿轮油泵固定在油箱盖板上的油泵支架座上，由发动机通过两根A型三角皮带带动。换向阀固定在油箱盖板的托架上，进出油阀分别与油泵出油口及油箱连接，四个工作阀分别与油缸的进出油口连接，手压泵安装在换向阀下方。

2．起道部分

起道由起道油缸完成。两起道油缸采用两点式固定在机架横梁上，上端由油缸上的定位箍，通过定位螺栓固定在横梁上的上座板上，下端由油缸的环销固定在横梁下端的环销座上。

3．钩轨机构

该机构主要由钩轨油缸、轨钩、销轴、销座、绝缘套等组成。钩轨油缸由焊接在油缸上的环销连接在固定于横梁销座板的环销座上，轨钩用销轴连接于固定在横梁上的销座上，钩轨油缸与轨钩由销轴连接在一起。两销轴用尼龙绝缘套与钩轨油缸及轨钩隔开，不影响线路信号。

4．机架

机架主要由梁、油箱、上筋板、走行架座、轨钩销座、油缸座板、下道轮与座板、筋板、封板等组成，是一个整体焊接结构。主梁为两根10号槽钢，油箱焊接在两主梁之间的中部，使机架的整体强度加强。

5．走行升降机构

该机构主要由走行油缸、同步杆、走行轮支架、走行轮组成。起道时，操作换向阀手柄，油缸活塞杆收回，使整机下沉，减少起道油缸的空行程，减轻了整机重量；下道时，操作换向阀手柄，油缸活塞杆伸出，整机上升，把下道架导轨置于下道轮下，然后再操纵手柄，使整机下沉，下道架落在导轨上，机器便可下道。该机构走行轮为尼龙轮，使钢轨与机身绝缘。

6．下道架

下道架主要由主梁、横梁、导轨、支撑板、后支撑柱、斜撑管、定位销、钩轨底拉杆、活销、挡铁等组成。在作业完毕时，使机器快速、安全下道。

(三)工作原理

YQD一200型液压起道机以小型柴油发动机(或电动机)作动力，由它带动齿轮泵产生高压油进人多路换向阀，通过多路换向阀的操纵手柄来控制各个油缸的动作。起道时，先操纵换向阀手柄使高压油进入钩轨油缸内，由它完成钩轨动作，然后再操纵换向阀手柄，使高压油进入起道油缸，活塞杆下降，把机器及钢轨抬起，从而达到起道的目的。