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多杆机构有以下功能：
(1)取得有利的传动角
(2)可获得较大的机械利益
(3)改变从动件的运动特性
(4)实现机构从动件带停歇的运动
(5)扩大机构从动件的行程
(6)使机构从动件的行程可调
(7)实现特定要求下的平面导引
由于多杆机构的尺度参数较多，因此，它可以满足更为复杂的或实现更加精确的运动规律要求和轨迹要求。
